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二十年代后期,美國的超級市場的開放,自動門開始被使用,受此影響,世界第一自動門品牌多瑪在1945年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門,新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年,電氣式己開始出現(xiàn),之后伴隨著城市的建設(shè),自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初,用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難,只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制,轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低,然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展,現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟,直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。例如:各種用可識別控制的自動專用門,如:感應(yīng)自動門(紅外感應(yīng),微波感應(yīng),觸摸感應(yīng),腳踏感應(yīng))、刷卡自動門等。